Famille des robots

1) Robots industriels
Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre. Ils se trouvent plus particulièrement sur les chaînes de montage, et le plus souvent dans l’industrie automobile. Il existe des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d’emballage ou de surveillance.



2) robots chirurgicaux
Ils sont en fait une autre branche de robots industriels. Ils fonctionnent soit par bras mécaniques reliés à un ordinateur, soit par bras articulés dirigés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits en même temps.


3) Robots domestiques
Ils peuvent accomplir de multiples tâches ou simplement nous divertir. Plusieurs sociétés ont crées une tondeuse à gazon automatique qui, sur un périmètre donné, peut éviter les obstacles tout en coupant le gazon. Pour nous divertir, une marque très connue, a conçu un robot chien nommé Aïbo .La version la plus récente possède des fonctionnalités très avancées telles que appareil photo, reconnaissance vocale …





4) robots militaires
Ils sont principalement utilisés pour la surveillance dans les airs comme dans la mer. Il existe un avion américain sans pilote qui surveille, reconnaît, identifie ou même détruit des cibles ennemies. Il y a également un sous-marin qui a les mêmes propriétés.

5) robots explorateurs

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait se plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.



6) robots anthropomorphiques
Les robots anthropomorphiques ont l'apparence humaine, ils sont dotés de la bipédie et dont capable de faire des choses que seul l'humain pouvait faire jusqu'à aujourd'hui. La plus récente version de robot anthropomorphique peut courir à 6 Km/h et peut aussi remplis la tâche de réceptionniste ou de guide d'information. C'est un robot de recherche et il devrait, rendu à terme, être capable de venir en aide aux personnes handicapés, âgées ou malades.

L'histoire de la robotique

L'histoire de la robotique

           Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes et l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.
          Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) de l'auteur Karel Čapek : R. U. R. (Rossum's Universal Robots)¹. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».
Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, dans le début des années 1970.              
          Ils sont destinés à exécuter certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd'hui, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet de développer des robots plus précis , plus rapides ou avec une meilleure autonomie. Industriels, militaires ou spécialistes chirurgicaux rivalisent d'inventivité pour mettre au point des robots assistants les aidant dans la réalisation de tâches délicates ou dangereuses . Dans le même temps apparaissent des robots à usages domestiques : aspirateur, tondeuses, etc.

Introduction de la robotique

 E-Robot 

EPI 2016/2017

I - Introduction de la robotique

         Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes et l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.


La robotique

            La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machine automatique ou de robots.


L'intelligence artificielle

            L'intelligence artificielle est une discipline scientifique recherchant des méthodes de résolution de problèmes à forte complexité logique ou algorythmique

EPI

Ont est une équipe d'élèves de troisième du Collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Le blog que nous présentons sont nos recherches dans le cadre de l'E.P.I. : e-Robot que nous réalisons cette année.

 

 
Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (Science fiction)
- Les mathématiques (Programmation : Scratch),
- Technologie (Historique et programmation).